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哈工大自主研发机器人核心部件即将投产将打破国外垄断“减速器”格局

来源:广州叉车 发布时间:2020-08-11 点击次数:

   

     哈尔滨工业大学机器人集团研制的第一台精密摆线针轮减速器将在不久的将来投入生产,完全独立于知识产权。在此之前,这种高精度的仪器长期以来一直被国外垄断,导致了国产机器人的高成本。哈尔滨工业大学研制精密摆线针轮减速器后,机器人车身减速器的采购成本可降低50%以上,有利于解决机器人工业核心部件依赖进口的最大痛点。

     减速器作为机器人的核心部件之一,与机器人的关节等效,使机器人的操作动作更加有力、准确。哈尔滨工业大学机器人集团研制的精密摆线针轮减速器具有传动比高、传动精度高、刚度大、功率密度高等优点。可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械手机构、旋转工作台、自动化设备等领域。


 
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