据“科技日报”二十二号报道，两个机器人控制双层托盘保持倾斜旋转，另一个机器人控制机械手不受阻碍地通过托盘上的十个障碍物。这个工业机器人演示的视频令人眼花缭乱。“这是其他人年代的技术，我们现在不能这么做，”一位资深的机器人练习者马龙说。

     为了完成如此复杂的操作，作为核心控制器的工业机器人的大脑必须足够聪明。然而，由于缺乏对核心算法的掌握，国产工业机器人的“大脑”不够聪明，稳定性、故障率和易用性等关键指标远远低于“四族”工业机器人的Faako、ABB、achua和Kuka的产品(以下简称“四族”)。

     据统计，中国已经连续五年成为世界上最大的机器人应用市场，但高端机器人仍然依赖进口。核心算法之间的差距阻碍了国内工业机器人向高端制造迈进。

     该算法欠国内“大脑”更多的钱，并且喜欢犯错误。

     作为一种工业产品，有两个主要的标准来衡量机器人的优缺点：稳定性和准确性。核心控制器是影响工业机器人稳定性的关键部件，被称为工业机器人的“大脑”。另一方面，软件相当于语言，传递着“大脑”的概念。

     为了说这个“语言”--好吧，需要底层的核心算法。“四族”可以销售伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但核心算法一直被保密，从未泄露过。

     核心算法间隙过大，导致国产机器人稳定性不佳，故障率高。“参数自整定、冲击抑制算法、转矩波动补偿”--一家国内机器人企业技术总监孙耀(化名)断指，向“科技日报”记者计算了一项。“算法中的间隙减慢了整个系统的响应速度和稳定精度。”