目前，智能物流的关键问题是追求整体物流节奏的平衡，而不仅仅是完成处理任务。随着市场需求的多样化，生产车间的工艺流程趋于复杂多变，此时往往需要同时对多个AGV设备进行调度和计划，协同完成装卸工作。在执行这一复杂任务的过程中，IGV调度系统起着非常关键的作用。IGV调度系统提供开放的WebService、HTTP、TCP/IP等多种呼叫接口，与客户的MES和WMS无缝对接，获得处理任务指令。

     智能调度IGV--智能调度算法，接收指令后，对任务信息进行分解，并调用IGV车辆。智能调度算法(ASP)是世界上第一种智能调度算法，在此基础上，将IGV分发给IGV车执行。根据机器人状态计算的代价，得到最优机器人，然后根据机器人的功能特点，将任务分配给相应的机器人执行。有效地解决了不同机器人的调度问题，提高了工厂的生产效率和智能化水平。该调度系统具有可视化的监控界面，可以实时监测IGV的位置信息和运行状态，执行任务和利用率等，便于AGV的监控和管理。

     集群体系结构--使用国际上领先的集群体系结构，根据项目的规划和使用需求，可以模块化地构建任务而不更改以前构建的调度系统。该方法具有方便、快速、灵活性强等优点。另外，IGV调度系统采用热备份处理的形式，具有快速、高效的部署和故障的快速恢复能力。

     借助于完善可靠的调度系统，博中IGV使商家真正实现了“货人”的智能化仓储运作模式，帮助广大企业实现了“智能化”的转变。